STM32
OC
OC（输出比较）
- 工作原理：比较CNT与CCR寄存器的值，高精度控制GPIO
- 每个高级定时器/通用定时器有4个OC通道
- 有四个OC比较单元
OC模式
| 模式 | 描述 |
|---|---|
| 冻结 | CNT=CCR时，REF保持为原状态 |
| 匹配时置有效电平 | CNT=CCR时，REF置有效电平 |
| 匹配时置无效电平 | CNT=CCR时，REF置无效电平 |
| 匹配时电平翻转 | CNT=CCR时，REF电平翻转 |
| 强制为无效电平 | CNT与CCR无效，REF强制为无效电平 |
| 强制为有效电平 | CNT与CCR无效，REF强制为有效电平 |
| PWM模式1 | 向上计数: CNT<CCR时，REF置有效电平，CNT≥CCR时，REF置无效电平 向下计数: CNT>CCR时，REF置无效电平，CNT≤CCR时，REF置有效电平 |
| PWM模式2 | 向上计数: CNT<CCR时，REF置无效电平，CNT≥CCR时，REF置有效电平 向下计数: CNT>CCR时，REF置有效电平，CNT≤CCR时，REF置无效电平 |
- CCR（比对值）
- 每个TIM有多个CCR寄存器，寄存器最大存储值为65535
- CCR寄存器与CH通道一一对应
- CNT与CCR比较，根据模式做出对应行为，有效电平为1，无效电平为0
- 触发时机计算：CCR/CK_CNT
- 占空比的计算：CCR/AAR
- CNT（计数器）
- 计数器与CCR比较，达到预定数值实现中断
PWM
- 频率：1/T
- CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
- 占空比：Ton/T
- CCR/(ARR+1)
- 占空比越大的部分，模拟信号越靠近那一部分
xychart-beta
title "PWM 输出波形（T_ON / T_OFF / T_S）"
x-axis [0, 0.5, 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5, 4, 4.5, 5, 5.5, 6, 6.5, 7, 7.5, 8, 8.5, 9, 9.5, 10]
y-axis "输出电平" 0 --> 1
line [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1]
T_ON：一个周期内的高电平时间 ｜ T_OFF：低电平时间 ｜ T_S = T_ON + T_OFF，即一个 PWM 周期（频率 = 1/T_S）
- 分辨率：占空比变化步长
- 1/(ARR+1)
- PWM配置步骤：
- 启动内部时钟
- 配置时基单元
- 配置输出比较
- 配置GPIO
- PWM配置代码：
//开启RCC时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// GPIO配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // TIM2_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 开启内部时钟（可以不写，因为默认开启内部时钟）
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
// 配置TIM
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 分频模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;// 向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; // 目标值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 高级计数
// 初始化TIM
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
// 配置OC
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
// 配置OC模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
// 配置极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
// 使能OC
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
// 配置CCR
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // CCR (占空比50%)
// 初始化OC
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
// 使能TIM
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);